A Máquina Automática de Abrasão de Pelotas, é um equipamento eletromecânico com acionamentos pneumáticos, servido de diversos sensores identificadores de posições, que geram as informações, para a atuação de comando do CLP.

Constitui-se de um tambor metálico com uma tampa pivotada acionada pneumaticamente por cilindros, acoplado a um motoredutor equipado com freios magnéticos e acionamento via inversor de frequência. Sensores de detecção por indução magnética informam a posição do tambor, além da condição da tampa: aberta ou fechada. 

O Equipamento de Tamboreamento se adapta à norma desejada, sendo o número de voltas em um ensaio, um parâmetro programável pelo IHM. Pode também incluir sistemas de alimentação e pesagem, se requisitado.